Автопроизводители стремятся найти оптимальные технические решения во время проектирования различных узлов транспортного средства. In результате появляются конструкционные новинки. Примером служит эволюция трансмиссии. Сейчас можно наблюдать различные варианты коробок переключения передач, которые успешно конкурируют между собой. Существуют механические, автоматические, роботизированные КПП либо бесступенчатые вариаторы.

In статье выясним, co je to robotická převodovka, какими достоинствами и недостатками она обладает по сравнению с другими типами трансмиссии. Inедь часто от степени комфорта управления автомобилем зависит не только наше настроение, но и безопасность на дороге.

Obsah

• 1 Co je box - automatický robot
• 2 Jak funguje robotická krabice
• 3 Spojení zařízení v robotu
• 4 Výhody a nevýhody robotické převodovky
• 5 Závěr

Co je box - automatický robot

Začněme tím, že je robot zapnutýUchi mechanika, v níž jsou ozubená kola posunuta a spojka je vytlačena automatikou. Pokud například vezmeme Toyotu Corollu na robot, který byl vyroben od roku 2007, pak má robotickou krabici - je to jedna v jedné mechanika, která má obvyklou řadicí páku a spojku odstraněnou a namísto toho jsou instalovány speciální pohony. Z toho vyplývá, že kvalita jízdy v automobilu bude v mnoha ohledech podobná konvenční mechaniky, nemusíte samy přepínat sami.

Úkolem těchto kontrolních bodů je přijímat informace od řidiče v digitální podobě a pak je správně a rychle zpracovat, vše přeložit do mechanických manipulací s ozubenými koly a hřídelem. Pro ovládání volby převodových stupňů namísto obvyklé páky, která je spojena kabely nebo tyčemi, je s krabičkou použita páka - joystick, který pouze informuje elektroniku o potřebném převodovém stupni. Pro logickou část elektronické řídicí jednotky (ECU).

Inнешний вид рычага управления роботом на тойоте королле

Vzhledem k uživatelské zpětné vazbě si povšimneme, že tento typ automobilové převodovky má většinu výhod automatické převodovky a kombinuje ekonomiku a spolehlivost "mechaniky" automobilů. Pro kupujícího bude robot levnější než klasický "automatický" a to znamená, že existuje další pozitivní argument ve své prospěch.

Většina z populárních automobilů se zabývá vydáváním modelů různých cenových segmentů s nainstalovanými robotizovanými přenosovými jednotkami. I v rozpočtovém segmentu vydal Renault v roce 2016 vůz s "robotem" na palubě.

Jak funguje robotická krabice

За основу роботизированного блока переключения скоростей в большинстве автомобилей взята механическая КПП. При этом манипуляции с переключением между ступенями занимаются специальные конструкционные надстройки, которые называются сервоприводами. In некоторых источниках эти переключатели имеют название – актуары. Один из них занимается включением/выключением сцепления, а миссией второго является физическое перемещение шестеренок в коробке. Это значит, что их работа помогает избавиться в салоне автомобиля от педали сцепления.

Inнешний вид актуатора сцепления робота

Не все конструкции приводов одинаковые. Инженеры создали две их разновидности. In первом случае работоспособность поддерживается с помощью электричества, а во втором случае за плавность и быстроту переключений отвечает гидравлика. Обычно отзывы не всегда однозначные, поэтому опишем оба варианта.

1. Oblíbeným zařízením je elektrický pohon. Tento návrh má nižší náklady a může být dokonce umístěn na strojích třídy rozpočtu. Ovládání je založeno na elektrickém motoru s převodovkou a pohonem.
2. In hydraulický systém Posunutí se provádí pomocí válců zatlačených silou elektromagnetických ventilů. Princip fungování v tomto případě je podobný klasickému "automatickému". Druhým názvem takových zařízení je "elektro-hydraulický pohon". Konstrukce je dražší než konvenční elektrický pohon, ale to je kompenzováno rychlostí přepínání mezi ozubenými koly. Také řidič necítí vznik náhlých poruch. Blok je umístěn na dražších vozidlech.

Viz také: převodovka DSG - co to je, pro a proti

Řízení všech operací je svěřeno vestavěnému počítačovému uzlu. Monitoruje otáčky motoru, aktuální rychlost vozidla, přijímá informace od systému ABS, systém proti odkapávání a dává příkazy k pohonu.

Spojovací zařízení v robotu

Первые «роботы» в автомобилях устанавливались с одним сцеплением. Эксперимент получился неоднозначным. Inыявилось достаточное количество недостатков такой конструкции. In результате разработок появились КПП с удвоенным сцеплением. Рассмотрим эти типы коробок и их работу.

Zařízení robota se dvěma spojkami

1. Jedna spojka. Základem převodovky jsou dvě hřídele: primární a sekundární. Otáčení z motoru je přivedeno na primární (hnací) hřídel. S motorem sdílí spojku. Ze sekundárního (poháněného) hřídele přes převodovky se rotace přenáší na kola. Při ovládání elektroniky první servo uvolní spojku a druhá po přerušení je zapojena do pohybu synchronizačních jednotek stejným způsobem, jaký by měl řidič s pákou na mechanické skříni. Elektronika "šetří" spojku a výkonová mezera se často stává viditelnou v kabině (účinek cestujících kývne, když je trakce dočasně ztracena).
2. Dvě spojky. Снизить эффект от негативного воздействия провалов тяги конструкторы попытались с помощью двойного сцепления. In результате появились конструкции, получившие общее название DCT (Dual Clutch Transmission). Позже концерном Volkswagen были разработаны шестиступенчатые коробки DSG (Direkt Schalt Getrieb). Эта аббревиатура, являющаяся просто товарным знаком, стала синонимом всех коробок с двойным сцеплением, также как слово «ксерокс» вошло в обиход не торговой маркой, а бумажной копией. У DSG в конструкции есть два первичных вала, один из которых находится внутри другого. Оба вала имеют соединение с мотором с помощью индивидуальных сцеплений. «Умная» коробка, запуская автомобиль в движение, включает первую скорость, но одновременно на втором валу входит в зацепление шестерня для второй передачи. Inторой вал ждет замыкания своего сцепления и одновременного размыкания с первой передачей. Это экономит время переключения и обеспечивает плавность перехода между ступенями. Есть второе название таких коробок – «преселективные» (предугадывающие выбор). Например, для автомобилей Гольф время переключения роботизированной коробки составляет лишь 8 миллисекунд.

Инженеры, усовершенствую конструкцию двойного сцепления, разработали две разновидности этого узла. In первом случае было решено оставить окружение сцепления воздушным («сухой» тип), а во втором случае в узел залили рабочую жидкость («мокрый» тип). У водителей, предпочитающих агрессивный стиль вождения и резкие, глубокие нажатия на педаль газа, сухое сцепление будет часто перегреваться, что приведет к быстрому выходу его из строя.

Pro snížení negativního dopadu na spojky v bloku se nalévá olej. Negativní účinek se objevil také kvůli sklouznutí a malému úbytku energie v tomto okamžiku, ale uzel začal odolávat většímu zatížení. To má pozitivní vliv na jeho trvanlivost.

Viz také: Výměna oleje v mechanice převodovky

Většina předních výrobců automobilů, včetně Fiat, BMW, Ford, Mitsubishi, má v jejich arzenálu předběžné převodovky. Ukazatelem vyhlídek je skutečnost, že dokonce i společnost Porsche uznala relevanci tohoto designu, protože společnost přijímá pouze osvědčené a slibné modely. Vývoj v tomto směru pokračuje.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

Mezi výhody patří:

1. Návrh uzlů je založen na časově testovaných manuálních převodech. To zvyšuje celkovou spolehlivost jednotky, která je vyšší než spolehlivost měničů.
2. Objem obsazený v motorovém prostoru je výrazně nižší než objem klasické "automaty", respektive spotřeba oleje během provozu pro tuto skříň bude nižší než spotřeba protějšků.
3. Výkon spojky, zejména mokrého typu, pro "roboty" je o 25-30% vyšší.
4. Také rozdíl mezi robotickou převodovkou a automatickou převodovkou spočívá v nákladech na výrobu a opravu této jednotky, která mluví ve prospěch "robotů" a nikoli "automatů" a variátorů.
5. Většina moderních krabic s robotickým ovládáním má schopnost přepínat kroky v manuálním režimu, který je obdobný jako u automatických převodovek Tiptronic.
6. Box-robot hmotnost je mnohem menší než automatická převodovka. To poskytuje výhody v instalacích na malých automobilech, kde hraje významnou roli hmotnost dokonce několik desítek kilogramů.
7. Spotřeba paliva na automobilech agregovaných "roboty" je srovnatelná se spotřebou mechanických převodovek a je menší než u jiných konstrukcí, ceteris paribus.

Mezi nevýhody patří:

1. Existují návrhy s robotickými krabicemi, ve kterých zpoždění mezi změnami rychlostí dosáhne dvou sekund. To se týká elektrických spínačů. S takovou jízdou se ztratí dynamika a řidiči může mít nepohodlí.
2. Použití hydraulických pohonů pro urychlení spínání zvyšuje rychlost mezi zapnutím stupně na 0,05 s. Tento návrh však významně zvyšuje náklady na celý uzel. Brzdová kapalina, která se používá jako pracovní tekutina, musí být vždy udržována pod vysokým tlakem, což spotřebovává určitý výkon z motoru. Hydraulika se stává efektivnější ve výkonných automobilech nebo prémiových vozidlech.
3. Levnější modely neumožňují přizpůsobení automatiky ke stylu jízdy majitele automobilu.
4. Preelektivní modely jsou stále opravdu drahé. Přestože mechanická část je velmi spolehlivá, jako u jednoduchých mechaniky, s neúplnou firmou ECU a ne-ideálním designem spojky, často dochází k předčasnému opotřebení spojky. A všechna "připojená" zařízení robota (spojka, počítač, pohony) stojí spousta peněz. Proto při nákupu ojetého automobilu stojí za to, abyste si robot pečlivě zkontrolovali a zjistili datum jeho posledního servisu, podívejte se na kontroly provedené práce.

Ale většina pozitivních faktorů zcela překonává všechny negativní aspekty. Aby bylo možné využívat všech "výhod" robotů, je třeba zvolit nové návrhy, ve kterých jsou hlavní nedostatky minimalizovány nebo zcela vyloučeny.

Závěr

Proces konečného vylepšení robotických skříní ještě nezačal. Inženýři usilují o to, aby návrh byl spolehlivější a rychlejší a podle některých ukazatelů se jim podařilo. Současně najdou své fanoušky automobily s "roboty".